罗马尼亚的渊源最早可以回溯到公元106年时，罗马尼亚的祖先为达契亚人，是色雷斯人的一支。约公元前1世纪，布雷比斯塔建立了第一个中央集权的达契亚奴隶制国家。公元106年，罗马帝国打败了当地的达契亚国（Dacians），将此地纳入帝国的一部分。今天的罗马尼亚之国名可以说是延续自东罗马帝国，在中古时代此地区包括有瓦拉几亚（Wallachia），摩尔达维亚（Moldavia），与特兰西瓦尼亚（Transylvania）三个独立的公国，其中前两者是奥斯曼土耳其帝国里的自治国家，后者则在稍后被并入奥匈帝国范围内。